基于柔性多体固液耦合的机械系统动力学机理和行为仿真

研究多体系统在固液耦合状态时的动力学理论、探讨流体动力学与多体动力学相互融合的处理方法。对井下湍流状态下柔性多体系统的强非线性固液耦合机理进行研究，分析其动力学行为与结构参数的关系，探索解耦策略合建模理论。在此基础上，构建顶部驱动式钻修井装置的动态稳定性设计方法和仿真算法，开发相应的软件系统，旨在提高创新设计的能力。