飞行器制导控制中的混杂控制理论与方法
基本信息
批准号：60736022
项目类别：重点项目
资助金额：220.00
负责人：程代展
学科分类：
依托单位：中国科学院数学与系统科学研究院
批准年份：2007
结题年份：2011
起止时间：2008-01-01 - 2011-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：姚郁,王龙,洪奕光,黄一,马克茂,贺风华,楚天广,谢广明
关键词：
侧向力/气动力复合控制变质心控制分层混杂控制多模型切换制导姿控一体化
结项摘要
深入分析先进的制导姿控一体化的导弹控制技术的两种基本策略:(1)带有移动质量执行器的变质心控制；(2)直接侧向力/气动力复合控制. 建立一体化制导控制模型的分层混杂体系结构以及导弹运动动力学具体形式. 应用和发展非线性切换系统的分层混杂控制理论以满足快速精确的制导要求. 混杂控制以逻辑决策作为上层控制基础，以非线性系统线性化、哈密尔顿能量方法、最优控制理论等为下层子系统或子过程的控制方法，以实现分层混杂的优化控制. 以Fliess展式与经典预测控制相结合，形成适合于多模型切换系统的输出预测控制理论, 从而得到轨道预测控制. 以轨道预测控制作为上层制导律设计的依据. 将上述理论与一体化制导控制系统模型相结合，发展出具体的控制方案. 利用矩阵半张量积等工具探讨控制方法的数字快捷在线实现. 最后，对提出的控制方案进行仿真和可能的实验验证，为实际应用提供扎实的理论基础与设计方法.
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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