离子聚合物仿肌肉材料制备、模型及仿生应用
基本信息
批准号：50705043
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：22.00
负责人：于敏
学科分类：
依托单位：南京航空航天大学
批准年份：2007
结题年份：2010
起止时间：2008-01-01 - 2010-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：戴振东,郭东杰,江新民,杨志贤,诸素萍,王周义,莫桂东
关键词：
IPMC物理力学模型人工肌肉仿壁虎脚掌仿生应用
结项摘要
IPMC(Ionic polymer-metal composites) 离子聚合物人工肌肉材料有望改变驱动技术的现状，具有巨大的应用前景。本项目以研制主动控制的仿壁虎机器人脚掌为目标，研究离子聚合物仿肌肉材料的性能提升技术，IPMC驱动器设计，物理力学模型和仿生应用技术。从电极、微管道、工作介质等方面提升IPMC驱动器的性能。以微观迁移和驱动-变形-刚度关系两个层次建立力学模型，用于非规则结构设计。以材料、设计和制备三方面的创新指导仿壁虎机器人脚掌设计。该工作能大幅度提升机器人性能，解决目前爬壁机器人用仿壁虎脚掌主动控制的关键技术。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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