柔性结构系统的多时滞主动控制

本项目对柔性结构系统的多时滞主动控制进行研究，内容包括：（1）柔性结构多为分布参数系统，有无穷多自由度，需要研究合理的模型降阶技术，为后续的控制设计提供模型保障；（2）柔性结构的主动控制事实上是利用有限数量的传感器和作动器对无限多自由度系统进行控制，有可能引起观测溢出和控制溢出，本项目研究传感器和作动器的优化位置，以减小溢出的影响；（3）以往关于单时滞问题的研究结果显示，主动控制中的时滞有可以利用的一方面，合理设计时滞控制律有可能取得比无时滞控制设计更好的控制效果，本项目对柔性结构的多时滞问题进行研究，研究多时滞控制律的设计方法；（4）目前国内外少有关于时滞控制的实验研究，本项目开展多时滞控制的实验研究，验证多时滞控制律的有效性。时滞的可利用性为振动控制另辟了一个新的途径，而柔性结构系统在许多高科技领域有着强烈的工程应用背景，因此本项目的研究具有前瞻性和具有重要意义。