具有输入非线性的不确定时滞系统的稳定自适应控制研究

对具有未知输入死区的不确定时滞系统，研究新的非线性死区描述方法，探索在时滞不确定项的上界具有参数线性化形式的假设条件下的鲁棒自适应跟踪控制设计方法；研究同时具有未知输入死区和饱和的非线性时滞系统的自适应控制，探索能用于自适应控制器设计的两种非线性环节的有效表示方法；利用输入状态稳定及小增益定理，研究具有输入非线性的非线性时滞系统的自适应控制；对于具有一般输入非线性的非线性时滞系统，利用中值定理，积分型李亚普诺夫函数，并构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，研究稳定自适应控制；将动态面控制与后推设计有机结合，对具有输入非线性和摄动的严格反馈及纯反馈非线性时滞系统，研究基于普适估计器的状态反馈与输出反馈自适应动态面控制。利用李亚普诺夫方法、拉萨尔不变集原理、输入状态稳定及小增益定理，在理论上分析闭环系统的稳定性、收敛性和鲁棒性。本项研究具有重要的理论意义和应用价值。