弱视差显微立体视觉模型及快速三维测量

以光学理论和图象处理为基础、以双光路显微立体视觉系统为实验手段，研究立体成象两个子光路的相关性，建立微操作系统的弱视差立体视觉模型、修正理论和标定方法。研究显微图象的立体匹配算法，直接快速获得显微操作视场的三维数据，实现基于立体视觉的精确定位和微结构的三维测量。解决芯片封装、微装配、基因微操作等中的定位与测量难题。