汽车高速紧急转向稳定性分析及其控制策略研究

依据协同学、非线性动力学理论，研究车辆在高速、冰雪雨霜等恶劣气候条件以及躲避障碍物紧急转向等极端工况下的失稳机理及扩大车辆稳定范围的控制策略问题。研究二自由度模型中车辆几何非线性与轮胎非线性的耦合问题。引入影响车辆转向稳定性的第三个主要因素－纵向特性，建立三自由度非线性模型，研究三自由度非线性模型稳定区域的两种不同求解方法（解析方法和几何方法），获得车辆在极端工况下的稳定性特性，为扩大车辆稳定范围的控制策略提供动力学理论依据。.根据车辆在高速紧急转向过程中的动力学特征，1）基于极限环周围不同区域的失稳机理，研究发动机扭矩控制、直接横摆力矩控制以及四轮转向控制等不同控制方法的最佳介入条件和时机、寻求能量消耗最小的整体控制策略；2）研究不同的基于模型的线性或非线性、前馈或反馈补偿控制策略，寻求扩大车辆转向稳定范围的有效控制算法；为汽车高速、紧急转向稳定性控制器设计提供新的设计方法和手