公路组合线形运行安全性仿真模型研究

本项目从人-车-路系统出发，研究公路组合线形运行安全性仿真评价的两个基础理论问题：1）利用非线性动力学和控制理论，研究由道路和汽车组成的非线性系统的稳定性、能控性和安全裕度，研究不同简化程度的汽车模型对分析汽车-道路系统稳定性的影响，筛选出合适的汽车模型；2）在已有关于汽车运行速度与公路组合线形关系的研究基础上，进一步分析驾驶员视距对运行速度的影响，并引入人工智能中的云模型理论，建立基于驾驶员视距和公路组合线形的汽车运行速度云模型，使汽车运行速度模型能够真实地反映汽车运行速度的模糊性和随机性特征。.通过解决以上问题，确定能够用于公路组合线形运行安全性仿真的汽车模型，充分体现汽车在组合线形公路上行驶的动力学行为特征；确定表达驾驶行为不确定性的运行速度云模型，使得仿真能够比较准确地预测路侧交通事故率；为实现公路组合线形的运行安全性仿真奠定重要的理论基础。