非线性鲁棒输出调节问题的瓶颈与突破
基本信息
批准号：60374038
项目类别：面上项目
资助金额：22.00
负责人：黄捷
学科分类：
依托单位：华南理工大学
批准年份：2003
结题年份：2006
起止时间：2004-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：王聪,王伟,姜钟平,岳喜顺,许谦,柳澹,黄然亭
关键词：
镇定性内模原理鲁棒控制输出调节问题非线性控制
结项摘要
输出调节问题是非线性控制理论与应用的两个核心问题之一（另一为镇定性），该问题自90年代成为国际控制界的热点后，已持续吸引控制界的关注逾十年。但该问题的深入研究受制于两个瓶颈。一是目前的可解性条件要求调节方程的解是多项式。这一限制排斥了许多实际系统，尤其是机电系统与生物系统。另一限制是，除个别特别简单的非线性系统外，目前的解仅能保证系统的局部稳定性。本项目试图构建一个解决非线性输出调节问题的新框架来
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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