非线性系统的自适应鲁棒输出调节

基本信息
批准号:60504009
项目类别:青年科学基金项目
资助金额:6.00
负责人:陈智勇
学科分类:
依托单位:华南理工大学
批准年份:2005
结题年份:2006
起止时间:2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:陈智勇,武赛,刘岳龙,钟秀蓉
关键词:
镇定性自适应控制非线性系统内模原理输出调节
结项摘要

输出调节是非线性控制理论与应用的一个核心问题,它已经持续作为国际控制界的热点逾十年。在该问题的研究中,跟踪参考信号及干扰信号均由所谓外部系统产生。然而,十多年的研究中,问题的描述都是假设外部系统模型完全已知,而且是中性稳定的。这两个假设严重限制了输出调节理论的应用。一方面,很多实际控制应用中的参考信号或干扰都是未知频率的正弦信号,它们由含不确定参数的外部系统产生。另一方面,中性稳定的外部系统只能产

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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