非线性系统的自适应鲁棒输出调节
基本信息
批准号：60504009
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：6.00
负责人：陈智勇
学科分类：
依托单位：华南理工大学
批准年份：2005
结题年份：2006
起止时间：2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：陈智勇,武赛,刘岳龙,钟秀蓉
关键词：
镇定性自适应控制非线性系统内模原理输出调节
结项摘要
输出调节是非线性控制理论与应用的一个核心问题，它已经持续作为国际控制界的热点逾十年。在该问题的研究中，跟踪参考信号及干扰信号均由所谓外部系统产生。然而，十多年的研究中，问题的描述都是假设外部系统模型完全已知，而且是中性稳定的。这两个假设严重限制了输出调节理论的应用。一方面，很多实际控制应用中的参考信号或干扰都是未知频率的正弦信号，它们由含不确定参数的外部系统产生。另一方面，中性稳定的外部系统只能产
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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