输出调节是非线性控制理论与应用的一个核心问题,它已经持续作为国际控制界的热点逾十年。在该问题的研究中,跟踪参考信号及干扰信号均由所谓外部系统产生。然而,十多年的研究中,问题的描述都是假设外部系统模型完全已知,而且是中性稳定的。这两个假设严重限制了输出调节理论的应用。一方面,很多实际控制应用中的参考信号或干扰都是未知频率的正弦信号,它们由含不确定参数的外部系统产生。另一方面,中性稳定的外部系统只能产
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数据更新时间:2023-05-31
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