基于广义集成的汽车底盘系统控制方法与关键技术研究

基本信息
批准号:50575064
项目类别:面上项目
资助金额:26.00
负责人:陈无畏
学科分类:
依托单位:合肥工业大学
批准年份:2005
结题年份:2008
起止时间:2006-01-01 - 2008-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:方敏,石琴,刘俊,初长宝,汪文龙,孙启启,李进
关键词:
汽车底盘广义集成实时仿真协调控制决策
结项摘要

本项目研究汽车底盘中主动悬架、电动助力转向、制动防抱死/驱动防滑子系统的广义集成控制方法与关键技术。广义集成控制系统为多层结构,主要由以驾驶员为核心的决策层和以集成控制器为核心的主动控制层所构成。通过探讨各子系统内主要结构/控制参数以及各子系统间不同性能指标的相互影响、制约及协调的机理,建立起整车系统的多体动力学模型,提出在不同工况下的汽车最优性能指标,设计出基于广义集成的综合协调控制主动底盘系统,以实现多个子系统的多目标控制功能,有效执行决策层与控制层相结合的综合协调控制。该项目采用理论分析、软件仿真、硬件在环实时仿真和实车实验相结合的研究方法进行,以实现全面提高整车的平顺性、操纵性、制动性和行驶安全性等目标。

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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