本项目研究汽车底盘中主动悬架、电动助力转向、制动防抱死/驱动防滑子系统的广义集成控制方法与关键技术。广义集成控制系统为多层结构,主要由以驾驶员为核心的决策层和以集成控制器为核心的主动控制层所构成。通过探讨各子系统内主要结构/控制参数以及各子系统间不同性能指标的相互影响、制约及协调的机理,建立起整车系统的多体动力学模型,提出在不同工况下的汽车最优性能指标,设计出基于广义集成的综合协调控制主动底盘系统,以实现多个子系统的多目标控制功能,有效执行决策层与控制层相结合的综合协调控制。该项目采用理论分析、软件仿真、硬件在环实时仿真和实车实验相结合的研究方法进行,以实现全面提高整车的平顺性、操纵性、制动性和行驶安全性等目标。
{{i.achievement_title}}
数据更新时间:2023-05-31
基于被动变阻尼装置高层结构风振控制效果对比分析
带有滑动摩擦摆支座的500 kV变压器地震响应
超声无线输能通道的PSPICE等效电路研究
二维FM系统的同时故障检测与控制
新产品脱销等待时间对顾客抱怨行为的影响:基于有调节的双中介模型
基于广义多目标控制理论的汽车底盘系统集成控制
基于功能分配的汽车底盘一体化集成控制方法和关键技术研究
基于驾驶人使用模式的汽车底盘智能集成关键技术研究
基于广义折叠技术的集成电路测试关键技术研究