基于广义多目标控制理论的汽车底盘系统集成控制

本项目研究基于广义多目标控制理论的汽车底盘系统的集成控制,属于工程应用与理论研究的有机融合。课题运用具有区域极点配置约束的GL2/H2/GH2广义多目标理论,设计汽车底盘系统集成控制器，协调其主动悬架、四轮转向和ABS制动三个子系统的功能，从而全面提升汽车的平顺性、操纵稳定性和制动性。课题同时探索基于非共同Lyapunov矩阵变量的广义多目标控制的新框架，以解决多目标控制应用于复杂的汽车底盘系统时产生的保守性突出的问题，从而降低控制器的保守性，提高系统的性能。汽车底盘广义多目标集成控制系统的性能通过仿真和台架试验相结合的方式进行测试、调整和验证。