不确定系统的鲁棒故障辨识

本项目以提高系统故障辨识的快速性、准确性和鲁棒性为宗旨，基于有界实引理和去卷积滤波器，分别在有限时域和无限时域内解决不确定系统的鲁棒故障辨识问题，给出鲁棒去卷积故障辨识器的设计方法；基于H∞控制理论，解决不确定系统的鲁棒H∞故障辨识问题，给出鲁棒H∞故障辨识方法。针对网络控制系统探讨理论的应用问题，并进行实验研究。这项研究将为复杂的工业过程、机器人、飞行器等系统的故障诊断提供有效的方法，具有广泛的应用前景，对于故障诊断和容错控制的发展具有重要意义。理论研究预计达到国际先进水平。