采样系统状态空间模式鲁棒分析与鲁棒镇定问题的研究

本项目通过对以连续时间线性定常系统为对象的采样控制系统中，当控制对象为一类有界结构扰动不确定系统时的研究，给出了等效闭环离散系统不确定性界的基于幂级数、Jordan分解、Schur分解等范数估计及相应的采样系统鲁棒稳定的充分条件；对于结构式不确定系统，给出了基于双线性变换的等效连续——离散不确定性转换，应用离散系统二次稳定的充要条件给出了该类系统鲁棒稳定的充分条件。基于采样系统鲁棒稳定充分条件给出了采样系统鲁棒控制器的设计方法。本项目的研究对采样控制系统状态空间模式下鲁棒稳定性分析与鲁棒镇定问题的理论研究有着重要的理论参考价值，对计算机控制系统的鲁棒性分析与设计也有一定的实用价值。