非线性系统的分歧控制和自适应控制

分歧控制和自适应控制是线性系统控制理论的二个重要研究方向, 是目前控制理论界研究的热点.本项目将研究分歧镇定、分歧抑制、输出反馈自适应控制、非线性参数化的系统和非线性广义系统的自适应控制等问题, 具有重要的理论和实际意义.分歧控制目前主要是采用状态反馈控制, 动态输出反馈分歧控制几乎无人研究, 究其原因是观测性问题不易解决. 我们引入反馈控制律的可观测性以代替状态变量的完全可观测性. 在此基础上, 提出一种动态补偿器的构造性设计方法, 并将其应用到轴流式压缩机的旋转失速控制研究.在自适应控制方面, 目前主要基于状态反馈的反步设计法, 对参数严格反馈非线性系统进行了系统研究,有丰富的成果. 除此之外, 进步较少. 我们将研究非线性部分的增长在某些限制下的系统的全局和半全局自适应控制.全局自适应控制较难实现, 半全局自适应控制有足够大的吸引域, 又较易实现,值得深入研究.