矩阵Lyapunov方程与矩阵Riccati方程在控制系统的分析和设计中具有重要作用,如鲁棒控制、最优控制和状态估计等问题通常需要求解这两类矩阵方程的解,或对其解进行估计。对于不确定性控制系统,相应的矩阵方程成为摄动矩阵方程,而摄动矩阵方程的求解是困难的,甚至是不可行的,常用的方法是将摄动矩阵方程转换为无摄动矩阵方程,然后再求解或对解进行估计,而不同的转换方法会有截然不同的结果,因此研究摄动矩阵方
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数据更新时间:2023-05-31
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