连续/离散重复过程的鲁棒滤波研究

重复过程是一类具有重要实际应用背景的特殊二维模型的重复控制系统，其在机器人控制、金属锻造以及迭代学习控制等领域中有着广泛而重要的应用。滤波在航空、航天、工业过程控制以及社会经济等领域具有非常广泛的应用。研究重复过程的鲁棒滤波是控制和信号处理领域的前沿研究课题，也是重复过程在实际工程应用中亟待解决的关键问题。本项目针对连续/离散重复过程，研究多种性能指标下鲁棒滤波器的设计方法，并研究鲁棒降阶滤波器的设计方法。在此基础上，进一步研究重复过程在参数存在随机跳变情况下的鲁棒滤波问题；研究在重复过程中存在传感器非线性和部分传感器失效等复杂环境下的鲁棒滤波问题。此外，本项目的部分理论研究成果将在空间机器人控制中进行尝试性应用研究。本项目的宗旨是提出一套较为完整的连续/离散重复过程的鲁棒滤波方法，为工程技术人员提供较实用的鲁棒滤波器的设计方法。