基于视觉的近距/超近距空间非合作目标快速稳健识别跟踪研究

基本信息
批准号:60775022
项目类别:面上项目
资助金额:29.00
负责人:敬忠良
学科分类:
依托单位:上海交通大学
批准年份:2007
结题年份:2010
起止时间:2008-01-01 - 2010-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:李元祥,胡士强,肖刚,庹红娅,韩日升,魏坤,金博,翟明,殷琪琪
关键词:
目标跟踪变分辨率特征姿态估计动态特征空间空间非合作目标
结项摘要

本项目根据近距/超近距空间非合作目标(NCT)成像的变分辨率特性以及目标特征动态变化的特点,开展快速稳健的目标识别跟踪算法研究,包括:1)空间NCT的变分辨率特征表示及其动态特征空间模型的建立;2)目标姿态变化时的仿射参数识别估计;3)基于多特征动态融合与集成学习的稳健识别跟踪;4)基于变分辨率特征的识别跟踪模板尺度自适应更新。重点研究空间NCT特征提取、稳健识别跟踪与相对定姿有机结合的整体算法,为空间机动平台实现对近距/超近距空间NCT的快速测量与捕获提供新的方法和手段。

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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