基于视觉联合决策与估计的空间非合作机动目标在轨自主形态识别

本项目针对空间环境干扰复杂性、空间非合作机动目标成像的变分辨率特性以及目标机动特征的高动态变化特点，基于可见光、红外成像和激光测距等多种视觉传感器，提出新的基于视觉联合决策与估计的空间非合作机动目标在轨自主形态识别理论与方法，重点研究面向视觉跟踪与识别的多尺度核贝叶斯联合决策与估计理论架构和统一描述方法，发展变分辨率条件下的高动态机动目标特征提取、鲁棒形态识别和空间机动平台随机跟踪控制有机结合的一体化算法，提出基于统计距离范数的性能测度和综合评估方法，为空间操控和在轨服务系统提供新的方法和技术手段。

本项目根据空间环境干扰复杂性、空间非合作机动目标成像的变分辨率特性以及目标机动特征的高动态变化特点，发展基于视觉联合决策与估计的空间非合作机动目标在轨自主形态识别理论与方法。本项目基于多尺度核贝叶斯的联合决策与估计理论，研究变分辨率条件下的机动目标特征提取、鲁棒目标跟踪、形态识别和空间机动平台随动跟踪控制方法，为空间在轨服务提供新的方法和技术手段。