非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用

非线性系统的最优控制是非常难解决的研究课题。对一般的非线性系统而言，其最优控制的解析解是不存在的。因此非线性系统最优控制器的近似设计方法是一个重要的研究课题。近年来申请人提出了一种非线性系统最优控制器设计的逐次逼近设计方法。本项目进一步研究和改进非线性系统最优控制的逐次逼近法，并扩大其应用范围。研究内容包括：将逐次逼近法用于更广泛的非线性、时滞等系统的最优控制器近似设计；用于在外界持续扰动下的非线性系统的最优控制器近似设计；用于非线性系统的鲁棒最优跟踪控制器近似设计；用于非线性系统变结构控制的近似最优非线性滑模设计。在逐次逼近法的应用研究中，寻求更有效的非线性系统最优控制器设计的新近似算法。将得到的新结果用于海洋工程等具有非线性特性的实际系统的最优控制研究中。得到非线性系统最优控制器近似设计的系列理论成果和应用软件，发表一系列高水平论文，使该项目的理论研究和应用研究水平在国际上居领先地位。