基于时滞正面作用的海洋平台半主动减振控制技术研究

利用时滞对系统性能的正面作用研究海洋平台半主动减振控制问题。首先根据海洋平台振动系统的机理与结构，建立具有测量和控制时滞的海洋平台半主动振动控制系统的数学模型。然后根据申请人提出的"时滞可以镇定开环不稳定振荡系统，并且时滞可以改善振荡系统性能"的新观点，研究时滞对于海洋平台振动控制系统的性能具有正面作用的条件。在基于时滞的正面作用方面，着重研究海洋平台减振控制系统的镇定问题、最大稳定度时滞反馈控制器设计问题和鲁棒时滞控制器的设计问题。最后利用简单的时滞加变阻尼或变刚度控制技术，探讨既节省能量又易于实现的简单时滞控制器的优化设计技术，将得到的理论成果用于基于网络的海洋平台半主动减振控制系统的数值仿真和实验研究中。本项目的研究将得到系列性理论研究成果和应用软件，发表一系列高水平论文，从而掌握海洋平台半主动减振控制的关键技术，使该项目的理论研究和应用研究水平在国际上居于领先地位。