一种新型的快速精确智能传递对准方法及其关键技术研究

基于现代控制理论及人工智能技术，研究提供了一种创新性、实用性的智能化快速精确的动基座传递对准方法。针对捷联惯导系统的动基座对准过程，全面研究了系统的可观测性，提出了一种定量分析捷联惯导动基座可观测性及可观测度的新方法。全面分析在动基座对准过程中，各种运动对捷联惯导系统状态变量可观测度的影响，找到了一种能够最大程度地提高状态变量可观测度的实用机动方式。同时，提出了一种新的适用于捷联惯导系统动基座传递对准的智能滤波算法。此项研究成果，为解决我国机载空射导弹急需简易、实用的快速精确的动基座初始对准技术，提供了一种新概念、新思路，为提高国防武器系统性能具有极为重要的理论价值及实用价值。