基于质点滤波的部分可观测非线性系统随机振动控制
基本信息
批准号：10402021
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：7.00
负责人：孙旭
学科分类：
依托单位：上海交通大学
批准年份：2004
结题年份：2005
起止时间：2005-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：冷小磊,董兴建,段传学,李防战
关键词：
质点滤波随机振动部分可观测非线性
结项摘要
目前针对非线性随机振动的控制方案大都假设系统的状态参数是完全可观测的。对于部分可观测的非线性系统随机振动的状态估计和随机最优控制问题，至今尚无可靠的解决方法。本课题引入质点滤波原理来解决这一问题。将质点滤波原理推广至受控的部分可观测非线性系统随机振动，导出系统状态参数后验分布及相应质点序列的在线递推估计方法；在质点滤波的框架下，对部分可观测非线性系统随机振动的最优控制问题进行等价描述，导出一类广义
项目摘要
项目成果
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暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
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