全柔性机构的分析与设计方法研究
基本信息
批准号：50075010
项目类别：面上项目
资助金额：21.00
负责人：宗光华
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2000
结题年份：2003
起止时间：2001-01-01 - 2003-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：毕树生,于靖军,赵玮
关键词：
柔性机构柔性铰链
结项摘要
项目以MEMS的微操作和微加工为背景，对全柔性空间机构的分析与设计的基础理论进行研究，为微机械电子技术、微加工和微机器人等领域的开发应用提供理论依据。将全柔性机构从二维向三维拓广，有望导致一整套空间柔性机构名词术语以及理论体系的建立。
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
并联机构驱动力优化配置方法及应用研究
并联机构驱动力优化配置方法及应用研究
DOI：10.3901/JME.2019.01.032
发表时间：2019
2
平面并联机构正运动学分析的几何建模和免消元计算
平面并联机构正运动学分析的几何建模和免消元计算
DOI：10.3901/JME.2018.19.027
发表时间：2018
3
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
DOI：
发表时间：2016
4
含间隙铰接的柔性航天器刚柔耦合动力学与控制研究
含间隙铰接的柔性航天器刚柔耦合动力学与控制研究
DOI：10.6052/0459-1879-20-109
发表时间：2020
5
淤地坝柔性溢洪道泄流模型试验研究
淤地坝柔性溢洪道泄流模型试验研究
DOI：10.13243/j.cnki.slxb.20190085
发表时间：2019
宗光华的其他基金
批准号：59285040
批准年份：1992
资助金额：6.00
项目类别：专项基金项目
批准号：50775007
批准年份：2007
资助金额：35.00
项目类别：面上项目
批准号：50475002
批准年份：2004
资助金额：25.00
项目类别：面上项目
批准号：59775047
批准年份：1997
资助金额：17.00
项目类别：面上项目
批准号：59385021
批准年份：1993
资助金额：10.00
项目类别：专项基金项目
批准号：51175011
批准年份：2011
资助金额：60.00
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
柔性机构动态可靠性分析与设计方法
批准号：50275006
批准年份：2002
负责人：白广忱
学科分类：E0504
资助金额：20.00
项目类别：面上项目
2
大变形柔性连杆并联机构变形协调运动分析与设计方法研究
批准号：51875334
批准年份：2018
负责人：陈根良
学科分类：E0501
资助金额：60.00
项目类别：面上项目
3
柔性精微机构刚度设计方法研究
批准号：51175010
批准年份：2011
负责人：于靖军
学科分类：E0501
资助金额：64.00
项目类别：面上项目
4
仿生柔性机构现代分析方法与测控技术研究
批准号：59875068
批准年份：1998
负责人：张陵
学科分类：E0503
资助金额：15.00
项目类别：面上项目