全柔性机构的分析与设计方法研究

基本信息
批准号:50075010
项目类别:面上项目
资助金额:21.00
负责人:宗光华
学科分类:
依托单位:北京航空航天大学
批准年份:2000
结题年份:2003
起止时间:2001-01-01 - 2003-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:毕树生,于靖军,赵玮
关键词:
柔性机构柔性铰链
结项摘要

项目以MEMS的微操作和微加工为背景,对全柔性空间机构的分析与设计的基础理论进行研究,为微机械电子技术、微加工和微机器人等领域的开发应用提供理论依据。将全柔性机构从二维向三维拓广,有望导致一整套空间柔性机构名词术语以及理论体系的建立。

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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