项目以MEMS的微操作和微加工为背景,对全柔性空间机构的分析与设计的基础理论进行研究,为微机械电子技术、微加工和微机器人等领域的开发应用提供理论依据。将全柔性机构从二维向三维拓广,有望导致一整套空间柔性机构名词术语以及理论体系的建立。
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数据更新时间:2023-05-31
并联机构驱动力优化配置方法及应用研究
平面并联机构正运动学分析的几何建模和免消元计算
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
含间隙铰接的柔性航天器刚柔耦合动力学与控制研究
淤地坝柔性溢洪道泄流模型试验研究
柔性机构动态可靠性分析与设计方法
大变形柔性连杆并联机构变形协调运动分析与设计方法研究
柔性精微机构刚度设计方法研究
仿生柔性机构现代分析方法与测控技术研究