结构光三维激光视觉检测及其应用研究

①采用在广义坐标系中应用投影和透视变换理论建立了结构光三维视觉检测理论及其通用数学模型；②建立了基于激光三角法的光条点定位模式和系统；③采用加权平均法和二次曲线拟合法实现了光条中心亚象素级提取算法；④提出了基于两维光条交叉点上物体坐标唯一性的网条结构光视觉标定方法；⑤建立了网条结构光投射系统；⑥建立了图象探测和图象采集系统；⑦完成了图象处理软件；⑧完成了系统联调，并以发动机叶片为测量对象进行了测量实验。发表学术论文7篇，其中1篇分别被国际权威检索系统EI和SAS收录；1篇被国内权威刊物《中国学术会议文献通报》收录；1篇被96国际光学学会年会邀请为特邀报告，受到了与会国内外专家的一致好评。