超大自由曲面结构光流动式三维测量研究

本项目围绕超大自由曲面测量，建立光栅结构光流动式三维测量工作模式。在这种模式下，视觉传感器可流动(随意放置)到超大自由曲面周围的任何位置对超大自由曲面进行局部测量，通过在超大自由曲面表面上设置适当的标记点，视觉传感器在不同位置的局部测量数据就可以自动拼接，从而完成对超大自由曲面的整体测量。具体研究内容为：提出结构光流动式三维测量的测量机理和工作模式；建立光栅结构光通用视觉检测模型；提出一种基于平面靶标和平面靶标随意移动的光栅结构光三维视觉检测现场标定新方法；提出用于测量数据自动拼接的标记点图像坐标精确提取算法；提出测量数据自动拼接矩阵的准确求解算法；实现相关算法并研制出超大自由曲面结构光流动式三维测量系统样机。本项目研究将为超大自由曲面的三维测量提供有效的手段，进一步推动视觉技术的广泛应用和迅速发展。