仿生视觉注意与光流计算机制及其在高速运动目标检测中的应用研究

目前的计算机视觉研究虽已在一定程度上解决了部分视觉识别、理解和建模的问题，但它所能实现的功能和反应速度仍远远比不上人和动物的视觉智能。人和动物能在相当复杂的背景中很快锁定感兴趣的目标。许多昆虫的脑和视觉系统结构尽管相对简单，但它们仍然具有基本的高级功能甚至是人所不具备的视觉能力，例如对运动目标特别敏感。本项目试图模仿生物的这种选择注意目标和检测运动目标的快速视觉信息处理机制，从认知理论与方法出发，依据一些已知的昆虫视觉信息认知机理，并参考人类选择性注意机制下的心理活动与智能行为，研究和建立视觉选择性注意与光流计算机制相结合的运动目标检测模型，以实现针对高速移动目标的快速检测和距离认知这一特定任务的视觉智能和技术，为在交通、军事、太空探索等领域中的高速目标检测应用提供支持；并研究将硬件和算法有机结合设计相应的仿生视觉传感器或仿生视觉感知系统，在实际应用中加以验证。