基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统

研究一种采用视觉传感方式、用于药芯焊丝水下焊接的焊缝自动跟踪系统。该系统是实现药芯焊丝水下焊接自动化的关键一环。使用该系统将大大提高水下焊接的生产效率，降低成本，产生巨大的经济效益，在海洋工程建设和维修等领域有着广阔的应用前景。采用视觉传感器进行水下焊接的焊缝自动跟踪在国内外均属首创。