基于网络环境的控制系统中的异步动态研究

本项目研究网络化控制系统中的异步动态问题。通过引入含脉冲切换的时滞系统模型和由事件激发的时滞混合系统模型，建立网络化控制系统在网络传输时滞、数据分包异步传输和数据传输缺失等因素影响下的稳定性和鲁棒性能条件，在此基础上寻求相应的控制器设计方法。有关研究内容将为网络化控制系统的分析与设计提供系统的理论结果和可行的计算方法。