受限情况下宏—微机器人运动控制及其并行实现研究
基本信息
批准号：60005002
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：17.30
负责人：陈启军
学科分类：
依托单位：同济大学
批准年份：2000
结题年份：2003
起止时间：2001-01-01 - 2003-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：王月娟,鲍平安,易颖琦,张奎,陈华东,甘宁
关键词：
受限运动并行实现宏—微机器人
结项摘要
(1)基于两时标系统研究尽限利用微机械手宽频带特性的任务分割策略；(2)受限情况下保证宏—微机器人运动周期性的轨迹规划；(3)保证末端动态性能、不依赖模型的运动控制算法?4)并行处理平台上规划与控制集成的原理与方法；(5)任务分配、调度与优化。这对新一咝阅芑魅丝刂葡低车难兄啤⑻岣呋魅说淖酆闲阅堋⑼乜砘魅擞τ昧煊蛴屑渲匾庖濉
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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