脑控机器人运动控制系统实现方法研究
基本信息
批准号：60543005
项目类别：专项基金项目
资助金额：8.00
负责人：王行愚
学科分类：
依托单位：华东理工大学
批准年份：2005
结题年份：2006
起止时间：2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：邹俊忠,王蓓,姚晓东,牛玉刚,杨辉华,常青,张红梅,高海华,卿湘运
关键词：
运动控制目标定位脑控机器人
结项摘要
本课题瞄准国际上研究发展的新趋势，将控制理论、运动控制和脑电信号的研究结合起来，提出了一种运动控制系统的脑控模式及其实现方法。即将人脑与控制系统相融合，利用人脑的功能并将其作为控制系统的一部分来研究。课题的研究将以机器人运动控制为对象，主要内容：一是研究以脑电控制信号为主、眼电扫视信号为辅的脑控机器人运动控制和反馈控制的策略，较为系统地论述脑控运动控制系统的理论和实现方法；二是通过计算机仿真和在实
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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