移动操作手技巧学习与行为融合原理和方法研究
基本信息
批准号：60643001
项目类别：专项基金项目
资助金额：9.00
负责人：陈启军
学科分类：
依托单位：同济大学
批准年份：2006
结题年份：2007
起止时间：2007-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：赵霞,朱劲,张伟,易颖琦,张家奇,王汝清,谭锋,荆晓博,郑乾怡
关键词：
行为控制技巧学习运动协调移动操作手
结项摘要
虽然自主行为者的部分问题可以通过工程的方法直接解决，但另一些行为元素，尤其是人类技巧，涉及"知识"的范畴，这些知识只有行为者自己才能获得，因此需要引入学习的机制。通过学习，行为者可以在其生命周期中适应不可预见的新环境。本研究拟将技巧与行为相结合来解决动态环境中移动操作手的运动协调与控制问题。研究移动操作手运动协调的机理、求解方法及与控制系统体系结构相一致的计算模型;通过示教和模仿让移动操作手获得运
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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