超声波压电马达的运动与动力学研究

研究了压电超声马达的运动学与动力学问题。给出了行波与驻波马达的基本运动形态——椭圆运动存在的合理解释和理论公式。利用有限元方法解析了矩形板、圆环板复合振子的动力学问题，给出了板形结构与尺寸、凸起的位置及其大小等对固有振型、固有频率的影响关系。设计制作了直线平板式、多驱动足式、双弯曲驻波式等三类十二个马达样机，进行了性能测试与分析。所提出的利用有限元分析的结果优选三维振子结构的方法，利用凸起弯曲振动以改善成达性能的方法等，在压电超声驱动器开发与研究方面，具有普遍的应用价值。所提出的双弯曲驻波旋转型马达，结构简单，易于实现有效输出。在国内刊物上发表论文6篇，参加国外泞主会议论文2篇。