机器人关节新型直接传动式电机控制系统及控制策略研究

基本信息
批准号:60004008
项目类别:青年科学基金项目
资助金额:18.00
负责人:陈昊
学科分类:
依托单位:中国矿业大学
批准年份:2000
结题年份:2003
起止时间:2001-01-01 - 2003-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:何凤有,郭余庆,程卫军,张超,孟宪军,张东
关键词:
机器人关节驱动开关磁阻电动机直接传动
结项摘要

本项目以机器人关节直接传动式开关磁阻电机系统为对象,主要研究其输出转矩非线性耦合脉动机理,提出消脉动适应控制策略及其实施方案;提出新的无位置传感器电动机转子位置跟踪定位控制。本项目的研究成果将促进机器人微系统控制及相关技术的发展;在航空航天、交通运输等领域也具有广阔的应用前景。

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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