本项目以机器人关节直接传动式开关磁阻电机系统为对象,主要研究其输出转矩非线性耦合脉动机理,提出消脉动适应控制策略及其实施方案;提出新的无位置传感器电动机转子位置跟踪定位控制。本项目的研究成果将促进机器人微系统控制及相关技术的发展;在航空航天、交通运输等领域也具有广阔的应用前景。
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数据更新时间:2023-05-31
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