球形关节电机及其控制系统的研究

基本信息
批准号:59007491
项目类别:青年科学基金项目
资助金额:5.00
负责人:李兴根
学科分类:
依托单位:浙江大学
批准年份:1990
结题年份:1993
起止时间:1991-01-01 - 1993-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:范承志,诸静,韦巍,应群民
关键词:
电动机球形关节智能控制
结项摘要

项目摘要

项目成果
{{index+1}}

{{i.achievement_title}}

{{i.achievement_title}}

DOI:{{i.doi}}
发表时间:{{i.publish_year}}

暂无此项成果

数据更新时间:2023-05-31

其他相关文献

1

端壁抽吸控制下攻角对压气机叶栅叶尖 泄漏流动的影响

端壁抽吸控制下攻角对压气机叶栅叶尖 泄漏流动的影响

DOI:
发表时间:2020
2

基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制

基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制

DOI:
发表时间:2018
3

物联网中区块链技术的应用与挑战

物联网中区块链技术的应用与挑战

DOI:10.3969/j.issn.0255-8297.2020.01.002
发表时间:2020
4

多源数据驱动CNN-GRU模型的公交客流量分类预测

多源数据驱动CNN-GRU模型的公交客流量分类预测

DOI:10.19818/j.cnki.1671-1637.2021.05.022
发表时间:2021
5

人工智能技术在矿工不安全行为识别中的融合应用

人工智能技术在矿工不安全行为识别中的融合应用

DOI:10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2019.01.002
发表时间:2019

李兴根的其他基金

相似国自然基金

1

智能机器人多自由度关节与球形电机

批准号:58780040
批准年份:1987
负责人:苏仲飞
学科分类:E0511
资助金额:5.00
项目类别:专项基金项目
2

多物理场混合驱动三自由度球形电机及其控制系统研究

批准号:50907043
批准年份:2009
负责人:李斌
学科分类:E0703
资助金额:20.00
项目类别:青年科学基金项目
3

机器人关节新型直接传动式电机控制系统及控制策略研究

批准号:60004008
批准年份:2000
负责人:陈昊
学科分类:F0304
资助金额:18.00
项目类别:青年科学基金项目
4

磁悬浮球形主动关节系统的研究

批准号:50975249
批准年份:2009
负责人:曾励
学科分类:E0501
资助金额:29.00
项目类别:面上项目