捷联惯性组合导航系统快速高精度初始对准的新技术研究

快速高精度初始对准是当前捷联惯性组合导航系统技术领域中的研究重点之一，也是进一步提高系统精度、拓宽其应用面的关键技术之一。本项目所致力研究的基于递阶遗传算法和H∞滤波技术的捷联惯性组合导航系统初始对准理论和方法，是将神经网络、现代控制、信息处理等领域的最新研究成果与实际应用对象特性相结合的多学科研究。在基于神经网络技术的初始对准设计中，采用递阶遗传算法实现神经网络的结构和权值的离线调整，在此基础上运用H∞滤波器来实现对神经网络权值的自适应调整，突破经典卡尔曼滤波理论的局限性，不仅对模型噪声的不确定性具有鲁棒性，同时也具有较快的收敛速度，使得捷联惯性组合导航系统初始对准的理论和方法得到新的突破性发展。该项目的研究成果不仅有助于提高我国的民用导航定位技术水平，而且还将大大增强我军军事运输载体的生命力和惯性制导武器的威力。因此本项目研究有着十分重要的理论意义和社会意义以及广阔的军事应用前景。