大型测量船组合导航系统的关键技术研究

大型测量船作为移动的监测站，在卫星轨道监测中担负着重要的使命，随着我国航天事业的不断发展，对测量船的导航系统的精度、可靠性提出了越来越高的要求。目前我国测量船上的导航设备有惯性系统、多普勒计程仪、卫星定位系统、星光观测仪，它们均为单独模式工作，这种模式已成为提高系统精度和可靠性的障碍。本课题根据我国大型测量船综合导航系统发展要求，针对实际应用对象需求，设计了一种全船综合导航系统，重点对导航系统的组合滤波技术、故障诊断与系统重构技术进行研究。本项目的主要创新点为：1、引入分散滤波技术，设计了综合导航系统的数据融合算法，提高了系统数据的实时处理能力，2、设计了综合导航系统的故障诊断和系统重构技术。本项目的研究成果 对提高我国现有大型测量船的导航系统的定位定姿精度和可靠性，对于后续测量船的建设有着重要的指导意义和工程应用价值。