并联机床动态特性及其对加工性能影响规律的研究

综合应用并联机器人机构学、非线性动力学和控制技术等学科内的新理论、新方法、构造并联机床的动力学模型，开发其高效算法，研究并联机床的非线性动力学特性及其影响规律，并在实验研究的基础上，为提高其加工性能和精度提出相应的控制策略，为并联机应酬新构型的设计提供理论依据，拓展对并联机构理论研究的深度和广度，推动其进一步走向实用化。