脑出血的神经内窥镜手术模拟关键技术研究

近年来，基于虚拟现实技术的计算机辅助手术模拟在微创手术训练和治疗中的应用得到了广泛的重视和研究。本项目以复杂度高、风险大的脑出血神经内窥镜手术模拟为研究对象，对神经内窥镜手术模拟的共性关键问题展开研究。着重研究内容包括：融合脑部解剖结构、脑功能区、脑血管和病变组织的脑部视觉模型的构建，基于宏观到微观(Macro-to-Micro)模型的最优手术规划方案的制定，能够感知辨别不同脑部组织和异常部位形态的触觉模型的构造；进而模拟手术过程中各种手术工具与脑部多组织之间的触觉交互，对医务人员的训练和手术过程进行引导，提供一个真实可靠的神经内窥镜手术训练环境。本项目的研究成果对神经系统其它病变的微创手术模拟训练具有重要的参考价值。