在本项目中,我们提出了有关内窥镜手术模拟增强现实系统的研究与开发。在内窥镜微创手术过程中,医生的视野受到限制,手眼难以配合以及手术器械灵活性有限等因素容易引起对病人预料不到的伤害。因此,要成功安全地做好这类手术,外科医生丰富的经验和手眼配合得好是重要前提。但是训练实习医生和模拟手术只有在尸体和动物上来实践。动物的解剖结构和人类有分别,而尸体也不能重复使用。本项目所提出的增强现实环境可以作为一个平台
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数据更新时间:2023-05-31
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利用人体自然开口的机器人辅助无创手术内窥镜的设计制备研究