压电精密致动技术的基础研究

针对科学和工程领域对压电精密致动技术的需求，开展摩擦、流体媒质及自伸缩型压电精密致动理论和技术的系统研究。研究压电驱动器的力学特性并建立非线性力学模型；以效率和寿命为目标从材料、结构、控制三方面，寻求解决大行程、高速度、大加速度与精密定位间矛盾的理论和方法；探讨高加速条件下驱动器及其系统中的新问题和规律；研究专用压电、摩擦材料及其在多场耦合条件下的失效问题，突破制约压电驱动器瓶颈的压电、摩擦材料的效率和寿命问题；探索摩擦型压电驱动器机械性能在高/超低温、超真空等非常环境下的变化规律；研究压电陶瓷控制模型、解决驱动和控制方法及电源集成化；研究大行程、高加速度、高位移分辨率压电多自由度运动系统及微型压电泵和电液伺服阀的设计理论和方法；建立压电精密驱动器的建模和性能预估与评价系统及精量压电泵流量调节与效率协调系统；研究压电伺服阀中变形放大和应用颤振消除迟滞效应以及系统集成等理论与关键技术问题。