定位方程非线性平差与(动态)定位构型研究

定位观测方程求解是大地测量基准建立、定位与导航等领域的基本问题，非线性平差是提高解的稳定性和可靠性的重要途径。项目拟通过研究非线性平差解的条件关系式、可解析条件、全息迭代算法等，突破基于线性化近似模型平差在精度评定、网形优化设计等方面的局限性。.控制网优化设计与测量平差过程密切相关，其研究具有理论和实用研究价值。本项目通过对该定位构型理论框架、传统理论成立的前提条件、最优网形理论解集等研究，跟踪目前常见定位网多为三维、动态(控制点或待定点为流动点)控制网，甚至四维网(如GNSS定位钟差参数)应用需求，有望将网形优化设计理论研究水平推进到一个新的高度。我国北斗二代也正处实施关键阶段，对GNSS动态最优定位构型进行应用研究，同时验证本文研究主要成果。

定位观测方程求解是大地测量基准建立、定位与导航等领域的基本问题，非线性平差是提高定位精度和可靠性的重要途径。项目研究了非线性平差解的条件关系式、可解析条件、全息迭代算法等，在定位精度评定、非线性测量平差、网形优化设计等方面取得了一系列重要研究成果，特别是提出组合GNSS星座最小GDOP条件方程，达到了项目预期研究目标。