光纤陀螺随钻测量理论及其误差补偿方法

油气井井眼轨迹的精确测量与控制是定向钻井的关键技术之一。钻探过程中恶劣的环境以及狭小的空间是应用中的难题。随着惯性器件的发展，在磁性干扰环境下，采用光纤陀螺的捷联随钻测量方法成为新的研究方向。本课题结合本单位钻井测斜技术、光纤陀螺、惯性技术等方面的研究基础，在已有挠性陀螺测量技术研究基础上，研究新型基于集成一体化三轴光纤陀螺的随钻测量理论与方法。通过对光纤陀螺组合结构优化设计，从根本上解决井下空间受限难题，同时，针对随钻测量工程应用中温度动态范围大、冲击振动强、工作时间长、空间狭小等恶劣环境因素引起的误差机理、动态特性建模、误差补偿、导航算法等科学问题进行深入的理论分析和实验研究。该研究内容具有创新性，目的明确，应用前景广泛，是所在单位和合作单位课题组多年来理论研究的进一步深化。通过研究有望形成一套具有自主知识产权的新技术，研究成果可应用于石油钻井测斜、地质勘探等多个领域。