鱼类三维运动精密测量方法研究

对鱼类的力学仿生研究正引起国内外许多研究者的关注，在国内尚属于起步阶段。现有的鱼类运动学研究大多局限于二维观测和分析，只能大体获取身体形貌，不能完全反映真实的三维动态过程。作为三维分析的基础，实验观察、测量和分析是必要的研究手段， 本项目将研究鱼类的三维形貌和三维运动姿态的精确测量方法。包括①精密测量鱼鳍三维运动形态(摆动角、扭转角和变形等)的方法，并根据测量结果进行三维重构，分析其弯曲程度、位移和区域与周围流体间关系；②研究鱼体三维形态测试技术，研究基于单CCD和投影光栅的静态和活体状况下360 鱼体形貌测量方法；③基于序列图像的鱼类机动过程中运动特性(游动轨迹、速度、加速度、转弯半径、转弯方式的精确测量、动平衡等)的自动分析方法研究。本项目将为研究鱼类运动学和动力学特性提供可靠的实验方法和数据结果。这不仅可以为逐步完善设计理论提供充分依据，也将对鱼类仿生的研究和发展起到积极的推进作用。