虚轴刀具磨床的位姿实时测量及闭环控制研究

虚轴机床是一种全新结构的机床，比传统机床的刚性高、精度高、运动速度高。但虚轴机床的运动控制相当复杂，运动误差的在线测量极其困难，全闭环控制在国内外尚未实现。本项目拟研究虚轴机床的运动误差，研究活动平台位姿测量的理论及方法，探讨虚轴机床全闭环控制技术。具有较大的理论意义和明显的应用前景，有望在虚轴机床研制上取得技术突破。