六杆虚轴刀具刃磨机原理样机

完成了虚轴机床运动学、动力学分析，可操纵性研究。提出了在虚轴机床上刃磨刀具的建模方法。完成了虚轴机床的加工运动模拟与计算机辅助设计。提出了采用矢量法进行结构设计，运动极限位置计算的方法。完成了样机的机械结构和控制系统设计。完成了样机的制造。针对虚轴机床的精度问题进行了论证，根据大量数据证明虚轴机床与相同轴数的传统机床的精度相近。对虚轴机床提高精度的措施进行了探讨，提出了美、英、俄等国所采用的激光干涉的方法和误差标定的方法的不足。虚轴刀具磨床充分利用了虚轴机床多自由度、高速度的优点，避开了工作空间小的弱点，具有应用前景。以本项成果为基础，同北京第一机床厂达成了合作生产实用型虚轴刀具磨床的意向。