按需主动互联悬架的车辆防侧翻控制研究

车辆侧翻事故往往造成乘员极大伤亡和财产损失，是世界范围的主要路上事故类型，如何在各种情况下防止或减少车辆的侧翻是一个重大的技术课题。本项目拟研究的按需主动互联悬架（DDAS）采用减震-助动混合装置可以在紧急情况下给车辆提供防侧翻力矩。按需主动互联悬架设计简单、使用寿命长、成本低，是世界上第一款基于多模态切换控制策略的新型主动液压互联悬架。该按需主动互联悬架具有传统被动悬架和主动悬架的优势，调和了车辆舒适性、操纵性和安全性的不同诉求，尤其具有基于需求的防抗车辆侧翻的主动控制。该悬架配有位于四个车轮悬架部位的具有减震功能的作动器（HSAA），通过液压管路互相连接起来，此设计可以保证主动悬架成本和能耗最低。减震-作动器在被动模态相当于传统减震器，在主动模态可以作为作动器给车身提供所需要的控制力。该项目旨在研究和建立按需主动互联悬架的理论基础，进行机理概念设计，然后进行计算机仿真和实车实验验证。

车辆侧翻事故往往造成乘员极大伤亡和财产损失，是世界范围的主要路上事故类型，如何在各种情况下防止或减少车辆的侧翻是一个重大的技术课题。本项目提出的按需主动互联悬架采用减震-助力混合装置可以在紧急情况下给车辆提供防侧翻力矩，该系统是第一款基于模态能量法提出的多模态切换控制策略的按需主动液压互联悬架。搭建了CarSim/Simulink/AMESim联合仿真平台，该平台能够有效地建立液压互联悬架车辆模型的操稳性、平顺性和安全性的仿真分析。通过液压互联悬架频域建模方法仿真分析了系统的阻尼对整车动力学性能的影响。通过理论分析和实验验证了该按需主动液压互联悬架能够满足舒适性、操稳性和安全性的不同诉求，能够让车辆在紧急避让、急转弯等极端工况下有效的提供防侧翻力矩，从而有效地减少车辆的侧翻事故。