Unscented卡尔曼滤波算法及其在通信中的应用

Unscented（无先导）卡尔曼滤波（UKF）算法是一种新的状态跟踪和估计算法，是经典的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的一种理想取代者，它能克服EKF 算法的固有缺陷，具有较高的估计精度，已在状态估计和滤波等方面显示出了极大的优越性，有重要的发展和应用潜力。项目研究UKF 算法中还未被解决的收敛性和稳定性问题，并将结果用于解决基于混沌的宽带通信中的一些紧迫的应用问题。项目的研究内容涉及：1)一个或多个（并联）UKF 滤波器的收敛性和稳定性等理论研究；2)UKF 算法在多个混合混沌信号的滤波和估计问题中的应用和发展；3)UKF 算法在实际通信条件下的混沌同步问题中的应用与发展；4)UKF 算法在混沌通信系统的多用户检测问题中的应用和发展。.项目的完成在理论上将完善新的随机状态估计工具；在应用上将推动基于混沌的宽带通信的实用化进程，具有重要的科学、社会和经济意义。