单光学系统全景立体成像理论与技术

本项目拟在现有全景环带凝视成像研究的基础上，提出仅利用单个光学系统及单个探测面就能实现全景立体成像的新理论及新方法。利用位于同一光轴上的两个PAL镜片，将光轴周围360度环带物空间中的同一个物点通过同一个转向透镜组成像在位于同一探测像面上不同成像区域的两个像点上。由于该两个像点是从不同的视角对同一物点所获得的信息，因此就可基于双目视觉原理利用图像处理获得该物点的立体信息，从而仅用一个光学系统和一个成像探测器就可实现全景环带空间的立体成像。该新型全景立体成像系统与传统带360度旋转装置的双光学系统相比，具有结构简单、重量轻、无需转动光学系统、无软件拼接误差、可靠性高等特点，在机器人视觉、月球车巡视器、虚拟现实、交通、安防及国防等方面有重要应用价值。