广义采样保持及采样控制系统的鲁棒稳定性分析和设计

含有广义采样保持函数的采样控制系统的鲁棒稳定性问题是一个有待于深入研究和探索的前沿课题。项目着重针对此类系统中的三个紧密相关的问题：RS判定问题、RSR计算问题、和GSHF优化问题，根据其内在的嵌套包含关系，从核心问题出发，由内而外层层击破，最终形成一套系统地解决此类问题的高效的方法。在推导一般形式和特殊形式的关系问题上，采用打破常规的流程： LTI保持（特殊）→任意保持（一般）→PWC保持（特殊）。首先从LTI保持开始，打开突破口，然后推广到任意保持，最后应用到PWC保持。在保留连续系统原有的不确定性结构方面，吸取前人的成功经验和方法，利用与创新并举。使广义采样保持函数的计算方法更完善、更有效，避免系统设计过于保守而造成不必要的资源浪费。项目组将开展国际合作，充分利用合作双方完备的软硬件设施和良好的工作条件，保证各项内容的顺利开展和完成。为广义采样保持函数的推广应用提供更好的理论支持。

研究了含有广义采样保持函数的采样控制系统的鲁棒稳定性的分析与设计的问题。按照项目申请的计划，针对此类系统中的三个紧密相关的问题：RS判定问题、RSR计算问题、和GSHF优化问题，根据其内在的嵌套包含关系，从核心问题出发，由内而外层层击破，最终形成一套系统地解决此类问题的高效的方法。在推导一般形式和特殊形式的关系问题上，采用打破常规的流程： LTI保持→任意保持→PWC保持。首先从LTI保持开始，打开突破口，然后推广到任意保持，最后应用到PWC保持。在保留连续系统原有的不确定性结构方面，吸取前人的成功经验和方法，利用与创新并举。使广义采样保持函数的计算方法更完善、更有效，避免系统设计过于保守而造成不必要的资源浪费。. 项目克服研究过程出现的人员变化和其他种种困难，不仅完成了项目原计划的研究内容，而且在最后一个问题——即GSHF优化问题上，项目超越了原计划的设想，提出了3种同时兼顾采样系统鲁棒稳定性和采样折皱的GSHF优化设计方法。为广义采样保持函数的推广应用提供更好的理论支持。. 项目的成果目前已发表国内核心期刊论文3篇，国际会议论文一篇。另有2篇论文已投稿于国际期刊。培养博士研究生1名。项目组成功开展了国际合作，并出国参加学术会议1次。项目的财务收支基本平衡，并略有盈余。